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Terrible-twos 常備用來形容12~36個月的學步期兒童，藉由氣質脾氣、固執等發展特質，積極地探索外在環境，並試著想去控制它們。當學步期兒童與父母學習互相了解之際，是個彼此都充滿挑戰的時刻，同時也是學步期兒童發展成就與智能成長及體能增進的重要關鍵期。

學步期主要的粗動作技能(gross motor skill)就是學步。在12~13個月前，他們可藉由跨大步取得平衡而獨立行走；在18個月前，他們會試著想要奔跑，但卻非常容易跌倒。2~3歲時，統合與平衡顯著改善，學步期兒童於2歲時能上下階梯，2歲半前能跳躍、單腳站立1~2秒，並踩著趾尖步行數步；2足歲以後能單腳站立、以趾尖步行，並雙足交替攀爬樓梯。

精細動作的發展(fine motor development)表現在手部靈巧度增加，如：12個月前能抓握非常小的物體，但卻無法隨意鬆落之，在15個月時，能丟擲和撿拾物體；在18個月前能用手丟球而不致失去平衡。

粗動作和精細動作技巧上的精熟成為兒童全期的重要活動，如遊戲、更衣、語言理解、教養適應、社會互動。學步期兒童會步行至某處丟下玩具，再行撿拾起原物或另一種新玩具，然後檢視其造成的效果，儘可能不斷的對於環境探索、搜尋和掌控。